Er hat auch ein Video zur Schweiz gemacht, das sehr empfehlenswert und hier bestimmt schon bekannt ist.
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Dieses Video impliziert, dass der Titel dieses Threads auf "Velo und ÖV" angepasst werden sollte. Die Beispiel im Video zeigen dichten ÖV mit wenig intuitiven Velorouten (Velos fahren auf dem gleichen Trasse wie das Tram), aber trotzdem dichter Veloverkehr.
Aus persönlichen Veloerfahrungen in der Zürcher Innenstadt kann ich dies durchaus bestätigen.